Представители НОШ МГУ «Мозг, когнитивные системы, искусственный интеллект» предложили использовать методы машинного обучения и нейронных сетей, чтобы увеличить скорость продвижения группы роботов с сохранением ее структуры. Результаты исследования были смоделированы в среде Matlab.
В современном мире робототехника развивается стремительными темпами, поэтому возникает множество новых и интересных задач. Развитие компонентной базы привело к тому, что аппаратные и программные возможности каждого отдельного робота и, как следствие, его функционал, заметно выросли. В связи с этим большой интерес в настоящее время представляют так называемые мультиагентные группы или рои роботов.
Чаще всего рассматриваются модели, основанные на так называемой роевой структуре. В ней агенты (роботы) собираются в формации, напоминающие, например, рой пчёл. Каноническая модель была предложена Карлом Рейнольдсом на основе трех принципов: отталкивания, позволяющего роботам не сталкиваться друг с другом, выравнивания скорости, способствующего поддержанию равномерного движения роя, и притяжения, отвечающего за то, чтобы агенты соблюдали некоторое построение, и группа не развалилась. Бывают задачи, которые требуют выделения в группе лидера, который поведет ее за собой. Во многих ситуациях могут возникать трудности как при резких поворотах роя на большой скорости, а также при обходе препятствий, особенно динамических.
«Наша идея состоит в том, чтобы «научить» роботов сохранять строй и наиболее эффективно обходить любые препятствия (выпуклые, невыпуклые и подвижные). Было выдвинуто предложение использовать методы машинного обучения и нейронных сетей, чтобы увеличить скорость продвижения группы с сохранением ее структуры. Цель – минимизировать колебание определённого нами объёма группы. Здесь под объемом мы определили пространство, которое заключено между агентами, находящимися на краю группы», – рассказал профессор кафедры нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ Александр Ильин.
В начале роботы обучаются взаимодействовать друг с другом под наблюдением одного условного координационного центра. В этом центре собирается информация о перемещениях, вводятся корректировки в силы притяжения-отталкивания агентов, создаётся некая эталонная модель взаимодействия. Далее данная модель встраивается учеными в каждого робота, всей группе ставится задача перемещения в какую-то целевую точку и коллектив отправляется в «свободное плавание». По выдвинутой учеными гипотезе ожидается, что роботы, взаимодействуя только с членами группы и окружающей средой научатся сохранять требуемый размер формации и достигать цели за минимальное время.
«Такие задачи очень актуальны, потому что являются тем необходимым фундаментом, на котором можно решать какие-то более комплексные и сложные задачи. Хотелось бы, чтобы группа могла состоять из абсолютно разного типа роботов, которые коллективно решали бы, например, задачи, связанные со строительством объектов, тушением пожаров, сборкой каких-то механизмов. Однако, прежде чем просить роботов строить, нужно научить их уверенно выполнять базовые вещи и находить оптимальные решения», – добавил аспирант кафедры нелинейных динамических систем и процессов управления факультета ВМК МГУ Руслан Бегишев.
Результаты исследования были представлены на Всероссийской конференции «Ломоносовские чтения-2023».
Здравствуйте, хотела бы у вас узнать, сколько будет по цене, если вы напишите статью по теме «Двигательная активность как необходимость для студентов» на объем 5 стр с уникальностью не менее 75-80%?
Владимир, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
Тезисы дидактические игры с крупой на развитие мелкой моторики у детей младшего дошкольного возраста
Валерия, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
Нужно написать научную статью естественно научного профиля (экология , геоэкология, устойчивое развитие) ринц или вак
Кристина, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
В каком журнале можно статью опубликовать гражданам Китая (филология) и Беларуси (психология)?
Саша, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
Сколько будет стоить в долларах перевод статьи на английский?
Роман, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
Можно ли сейчас по-срочному опубликовать статью?
Сергей, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
написать статью в журнал SCOPUS
Дарья, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
Необходимо написать статью на тему «Причины и условия формирования личности «скулшутера», объемом 8 стр
Маша, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
Нужно написать статью и тезисы по жилищному праву , тезисы 3 страницы, а статью 6 страниц. Помогите пожалуйста
Денис, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
научная статья на тему понятия и виды судебной ошибки в уголовном судопроизводстве
Вика, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
Обзорная статья современные аспекты воспалительных заболеваний кишечника
Анастасия, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
аналитический обзор 5 статей по теме: «Основные проблемы современного детства»
Юлия, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
Требуется написать научную статью для аспиранта для публикации в РИНЦ. Юриспруденция. «Юридические последствия для компании при обходе экономических санкций»
Александр, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
Написать статью по гражданскому праву и тезис к ней
Алексей, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru
В течение недели пытаюсь уточнить порядок опубликования научной статьи в журнале «Экономика и предпринимательство». Ранее я уже публиковался в данном журнале и условия меня устраивали. Однако телефон редакции не отвечает, на мои письма тоже нет ответа? Как и у кого я могу уточнить эти вопросы?
Анна, здравствуйте! Мы можем вам помочь. Прошу Вас прислать всю необходимую информацию на почту и написать что необходимо выполнить. Информацию нужно прислать на почту info@nauchnye-zhurnaly.ru